知能ホームロボティクス
入門講習会2021

知能ホームロボティクス入門講習会2021

日程・会場

  • 日程：3月～6月の期間で9回（基礎編4回、発展編4回、競技編1回）の開催を予定

  • 会場：オンライン

開催にあたって

  • 知能ホームロボティクス入門講習会は、家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り方（開発環境、アルゴリズムなど）や発展的な技術を紹介します。基礎編の講師は、RoboCup@Home Education Leagueの実行委員（大学教員等）、発展編の講師は、同リーグの参加チームの代表が担当します。本講習会は、次世代の知能ホームロボティクスを支える人材の育成、RoboCup@Home Leagueで活躍するロボカッパーの育成、同リーグで培ったロボット工学・ＡＩ技術の教育的な展開を目的とします。以下のような参加者を想定しておりますが、当該分野に興味をお持ちの方に広くご参加頂ければ幸いです。

  • 本講習会は、RoboCup@Home Education Leagueの実行委員・参加チームの協力のもと日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会の主催により実施されます。参加申込や問い合わせは、ページ下部をご確認ください。

想定する参加者

  • ロボットや人工知能に興味のある高校生や学部低回生

  • これから研究室でロボットを使って研究を始める学部生、大学院生

  • RoboCup@Home Leagueに参加したい社会人など

内容・スケジュール（予定）

基礎編：「HARD2021: Home AI Robot Development スプリングワークショップ」，
講師：出村公成先生（金沢工業大学　教授）

  • 3月06日（土）14：00-16：00 「第一回：AIロボットのつくり方～ROS～」

  • 3月13日（土）14：00-16：00 「第二回：ロボット制御のつくり方～SLAM～」

  • 3月20日（土）14：00-16：00 「第三回：ロボット視覚のつくり方～OpenCV～」

  • 3月27日（土）14：00-16：00 「第四回：ロボット聴覚のつくり方～Web Speech API～」

発展編

  • 4月10日（土）13：00-14：30 「第五回：深層学習を用いた画像処理」，eR@sers：Dr. Luis、坂巻さん（玉川大学）

  • 4月24日（土）13：00-14：30 「第六回：３Ｄプリンタを用いたロボット改造」，SOBITS：池田さん、永田さん（創価大学）

  • 5月08日（土）13：00-14：30 「第七回：最新ロボットミドルウェアROS2」，Ri-one：伊藤さん（立命館大学）

  • 5月29日（土）13：00-14：30 「第八回：ロボット開発環境の紹介」，升谷先生（大阪電気通信大学教授），ジェフリー先生（MyEdu人工知能ロボット研究センター主任）

競技編

  • 6月初旬 「第九回：RoboCup @Home Education Leagueの紹介」，同リーグ実行委員

参考資料

参加申込

  • 申し込み締切：各回の開催日の前日10：00（AM）まで（※先着200名まで）
    [参加登録]

  • 参加費無料

  • 参加登録者へのオンライン講習会リンクの情報は、各講習会の前日の17：00までにメールにてお送りします。
    参加登録したにも関わらず情報が届かない場合には、下記の問い合わせ先までご連絡下さい。

問い合わせ先

  • ihr_organizer@googlegroups.com


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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

委員長：佐野睦夫（大阪工業大学），委員長：長井隆行（大阪大学）

幹事： 大井翔（立命館大学），萩原良信（立命館大学），杉浦孔明（慶應義塾大学）

顧問：岡田浩之（玉川大学）

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