ルール2015

RoboCup@Home Education Challenge 2015

RoboCup@Home 2014年の公式ルールブックDownloadロボカップジャパンオープン@ホームOPの追加ルールをベースにしており,ジャパンオープンには4つのテストが選択されています。

1. Basic Functionalities

  • 第5.2節の基本的な機能(pg. 40-42)の説明が参照されます。
  • ルールは変更なしです。

2. Follow Me

  • 第5.3節のフォローミー(pg. 43-47)の説明が参照されます。
  • ルールは変更なしです。

3. Restaurant

  • 第6.3節のレストラン(pg. 64-66)の説明が参照されます。
  • 第6.3.2節の1.ガイド段階(pg. 64)はなしです。オブジェクトと配送場所は,試合の前に通知されます
  • 第6.3.2節の2.ナビゲーションとマニピュレーション段階(pg. 64)に,ロボットが取得するオブジェクトの位置は,ロボットアームの動作エンベロープ範囲内に配置されます(下記の図を参照)。

4. Open Challenge

  • 第5.5節のオープンチャレンジ(pg. 52-54)の説明が参照されます。
  • ルールは変更なしです。

@ホームOPとの変更点:オブジェクトの配置とロボットアーム動作範囲