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講習会2016-02-20関西


RoboCup@Home Education講習会(2016-02-20)関西

講習会の写真,ビデオ,発表資料などメディアを公開中! [Link]

ミニロボット競技も開催!

【主催】 ロボカップ日本委員会
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

【幹事】
・岡田 浩之(玉川大学)
・出村 公成(金沢工業大学)
・井上 雄紀(大阪工業大学)
・萩原 良信(立命館大学)
・Jeffrey Too Chuan TAN(東京大学)

【日程】 2016年2月20日(土)

【会場】
 大阪工業大学 枚方キャンパス
 https://www.oit.ac.jp/is/oitaccess/access.html
 〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1
 情報科学部 1号館4階
 1401教室(講習会
 1402教室(競技アリーナ
 (ラーニングコモンズと同じフロアの隣接地)
 *お車でお越しの場合,大学の向かいにある,有料駐車場(ナカガワ)をご利用いただきたく存じます。

【参加費】 無料 
参加料無料で,会員以外でもどなたでも参加いただけます。会場の関係で,下記のサイトには登録依頼していただければ幸いです。
参加申し込み:https://robocupathomeedu.doorkeeper.jp/events/37098 よりお申し込みください。 

【使用機材】
提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN
自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)

【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com


【講習会の目的・内容】
目的:1.新規参入チーム・新メンバーの入門;2.経験チームの研究・開発情報の共有
内容:【初級編】ROSの入門,FollowMe;【中級編】経験チームの研究・開発情報の共有(発表・デモ)

【プログラム】
~初級編~
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶
10:10~10:30 講習会の全体紹介
10:30~12:00 Ubuntu, ROS, TurtleBot セットアップ
 <お昼と休憩>
13:00~14:00 FollowMe デモ
~中級編~
14:00~14:30 demura.netチームの研究開発紹介
14:30~15:00 OIT Kitayamaチームの研究開発紹介
15:00~15:30 Tanichu Clusterチームの研究開発紹介
15:30~17:00 [NEW] ミニロボット競技
17:00~18:00 @Home Education委員会会議
18:00~    懇親会

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