講習会2016-02-20関西

RoboCup@Home Education講習会(2016-02-20)関西

講習会の写真,ビデオ,発表資料などメディアを公開中! [Link]

ミニロボット競技も開催!

【主催】 ロボカップ日本委員会

【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

【幹事】

・岡田 浩之(玉川大学)

・出村 公成(金沢工業大学)

・井上 雄紀(大阪工業大学)

・萩原 良信(立命館大学)

・Jeffrey Too Chuan TAN(東京大学)

【日程】 2016年2月20日(土)

【会場】

大阪工業大学 枚方キャンパス

https://www.oit.ac.jp/is/oitaccess/access.html

〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1

情報科学部 1号館4階

1401教室(講習会)

1402教室(競技アリーナ)

(ラーニングコモンズと同じフロアの隣接地)

*お車でお越しの場合,大学の向かいにある,有料駐車場(ナカガワ)をご利用いただきたく存じます。

http://times-info.net/map/parkdetails/BUK0033364.html

【参加費】 無料

参加料無料で,会員以外でもどなたでも参加いただけます。会場の関係で,下記のサイトには登録依頼していただければ幸いです。

参加申し込み:https://robocupathomeedu.doorkeeper.jp/events/37098 よりお申し込みください。

【使用機材】

提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN

自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)

【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com

[Album]

【講習会の目的・内容】

目的:1.新規参入チーム・新メンバーの入門;2.経験チームの研究・開発情報の共有

内容:【初級編】ROSの入門,FollowMe;【中級編】経験チームの研究・開発情報の共有(発表・デモ)

【プログラム】

~初級編~

09:30~10:00 受付

10:00~10:10 お挨拶

10:10~10:30 講習会の全体紹介

10:30~12:00 Ubuntu, ROS, TurtleBot セットアップ

<お昼と休憩>

13:00~14:00 FollowMe デモ

~中級編~

14:00~14:30 demura.netチームの研究開発紹介

14:30~15:00 OIT Kitayamaチームの研究開発紹介

15:00~15:30 Tanichu Clusterチームの研究開発紹介

15:30~17:00 [NEW] ミニロボット競技

17:00~18:00 @Home Education委員会会議

18:00~ 懇親会