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第4回RoboCup@Home Education講習会2017-02-11(関東)

第4回RoboCup@Home Education講習会2017-02-11(関東)

【主催】 ロボカップ日本委員会 
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会 

【日程】 2017年02月11日(土)
【会場】 玉川大学
 〒194-8610 東京都町田市玉川学園6-1-1
 集合場所:玉川大学大学教育棟 5F 501室
 ※守衛所で受付の際は「工学部ロボット工房で打合せ」と言って下さい。

【参加費】 無料 
【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com

【使用機材】
 提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN
 自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)

【講習会の目的・内容】
目的:
 1.新規参入チーム・新メンバーの入門
 2.協力者の招待講演
 3.経験チームの研究・開発情報の共有
内容:
 【初級編】ROSの入門,FollowMe
 【一般】招待講演:NII(SIGVerse),,MathWorks,ROBOTIS,NVIDIA
 【中級編】経験チームの研究・開発発表(デモ)

【プログラム】
 ~初級編~
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶+講習会の全体紹介
10:10~11:30 Ubuntu,ROS,TurtleBot セットアップ(東京大学・Jeffrey TAN)
11:30~12:00 FollowMe デモ
 <お昼と休憩>
 ~招待講演~
13:00~13:40 最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション(NII・水地良明)
13:40~14:20 MATLAB&Simulinkではじめるロボット開発(MathWorks・木川田亘)
14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム(ROBOTIS・柴田善広)
15:00~15:40 エヌビディアが提供するディープラーニング開発プラットフォーム(NVIDIA・村上真奈)
 ~中級編~
15:40~16:10 SOBITSチームの研究開発紹介(創価大学・久郷紀之
16:10~16:40 KameRiderチームの研究開発紹介(東京大学・Jeffrey TAN)
16:40~18:00 展示とデモ|@Home Education委員会会議(個別)
18:00~     懇親会

*都合によりプログラムが変更となる場合がございますので,ご了承願います。
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