第4回RoboCup@Home Education講習会2017-02-11(関東)

第4回RoboCup@Home Education講習会2017-02-11(関東)

【主催】ロボカップ日本委員会

【共催】日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

【日程】 2017年02月11日（土）

【会場】玉川大学

〒194-8610 東京都町田市玉川学園6-1-1

集合場所：玉川大学大学教育棟５Ｆ５０１室

※守衛所で受付の際は「工学部ロボット工房で打合せ」と言って下さい。

【参加費】無料

【使用機材】

提供：ロボット(TurtleBot2)，センサー(Kinect/Xtion)，無線LAN

自持ち：ノートパソコン＊環境：Linux Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)，ROS Indigo（オプショナル）

【講習会の目的・内容】

目的：

1．新規参入チーム・新メンバーの入門

2．協力者の招待講演

3．経験チームの研究・開発情報の共有

内容：

【初級編】ROSの入門，FollowMe

【一般】招待講演：NII(SIGVerse),，MathWorks，ROBOTIS，NVIDIA

【中級編】経験チームの研究・開発発表（デモ）

【プログラム】

～初級編～

09:30~10:00 受付

10:00~10:10 お挨拶＋講習会の全体紹介

10:10~11:30 Ubuntu，ROS，TurtleBot セットアップ（東京大学・Jeffrey TAN）

11:30~12:00 FollowMe デモ

＜お昼と休憩＞

～招待講演～

13:00~13:40 最新版SIGVerseを利用した対話経験シミュレーション（NII・水地良明）

13:40~14:20 MATLAB&Simulinkではじめるロボット開発（MathWorks・木川田亘）

14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム（ROBOTIS・柴田善広）

15:00~15:40 エヌビディアが提供するディープラーニング開発プラットフォーム（NVIDIA・村上真奈）

～中級編～

15:40~16:10 SOBITSチームの研究開発紹介（創価大学・久郷紀之）

16:10~16:40 KameRiderチームの研究開発紹介（東京大学・Jeffrey TAN）

16:40~18:00 展示とデモ｜@Home Education委員会会議（個別）

18:00~ 懇親会

＊都合によりプログラムが変更となる場合がございますので，ご了承願います。