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講習会2016-01-23関東


RoboCup@Home Education講習会(2016-01-23)関東

講習会の写真,ビデオ,発表資料などメディアを公開中! [Link]

【主催】 ロボカップ日本委員会
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

【幹事】
・岡田 浩之(玉川大学)
・出村 公成(金沢工業大学)
・井上 雄紀(大阪工業大学)
・萩原 良信(立命館大学)
・Jeffrey Too Chuan TAN(東京大学)

【日程】 2016年1月23日(土)

【会場】
 玉川大学
http://www.tamagawa.jp/campus/map/access/
 〒194-8610 東京都町田市玉川学園6-1-1
 8号館1階130研究室(ロボット工房)(http://www.tamagawa.jp/campus/map/)

【参加費】 無料
参加料無料で,会員以外でもどなたでも参加いただけます。会場の関係で,下記のサイトには登録依頼していただければ幸いです。
参加申し込み:https://robocupathomeedu.doorkeeper.jp/events/37097 よりお申し込みください。

【使用機材】
提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN
自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)

【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com


【講習会の目的・内容】
目的:1.新規参入チーム・新メンバーの入門;2.経験チームの研究・開発情報の共有
内容:【初級編】ROSの入門,FollowMe;【中級編】経験チームの研究・開発情報の共有(発表・デモ)

【プログラム】
午前 初級編(1)
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶 (岡田 浩之) [Video]
10:10~10:20 講習会の全体紹介 (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note]
10:20~12:00 Ubuntu & ROS セットアップ (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note]

*お昼と休憩

午後 初級編(2)
13:00~14:00 TurtleBot セットアップ (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note]
14:00~15:00 FollowMe デモ (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note]

午後 中級編
15:00~15:30 KameRiderチームの研究開発紹介
  • オープンソース教育ロボットプラットフォームの開発 (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note]
15:30~16:00 eR@sersチームの研究開発紹介
  • HSRなどロボットデモ (岡田研究室) [Video]
16:00~16:30 SOBITSチームの研究開発紹介
  • SOBITSチームの開発経験 (水地 良明) [Note]
16:30~17:00 ロボットデモ,オープン ディスカッション [Video]

17:00~18:00 @Home Education委員会会議

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