講習会2016-01-23関東
RoboCup@Home Education講習会(2016-01-23)関東
講習会の写真，ビデオ，発表資料などメディアを公開中！ [Link]
【主催】 ロボカップ日本委員会
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
【幹事】
・岡田 浩之（玉川大学）
・出村 公成（金沢工業大学）
・井上 雄紀（大阪工業大学）
・萩原 良信（立命館大学）
・Jeffrey Too Chuan TAN（東京大学）
【日程】 2016年1月23日（土）
【会場】
玉川大学
http://www.tamagawa.jp/campus/map/access/
〒194-8610 東京都町田市玉川学園6-1-1
8号館1階130研究室（ロボット工房）(http://www.tamagawa.jp/campus/map/)
【参加費】 無料
参加料無料で，会員以外でもどなたでも参加いただけます。会場の関係で，下記のサイトには登録依頼していただければ幸いです。
参加申し込み：https://robocupathomeedu.doorkeeper.jp/events/37097 よりお申し込みください。
【使用機材】
提供：ロボット(TurtleBot2)，センサー(Kinect/Xtion)，無線LAN
自持ち：ノートパソコン ＊環境：Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr)，ROS Indigo（オプショナル）
【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com
[Album]
【講習会の目的・内容】
目的：1．新規参入チーム・新メンバーの入門；2．経験チームの研究・開発情報の共有
内容：【初級編】ROSの入門，FollowMe；【中級編】経験チームの研究・開発情報の共有（発表・デモ）
【プログラム】
午前 初級編(1)
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶 （岡田 浩之） [Video]
10:10~10:20 講習会の全体紹介 （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]
10:20~12:00 Ubuntu & ROS セットアップ （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]
＊お昼と休憩
午後 初級編(2)
13:00~14:00 TurtleBot セットアップ （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]
14:00~15:00 FollowMe デモ （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]
午後 中級編
15:00~15:30 KameRiderチームの研究開発紹介
オープンソース教育ロボットプラットフォームの開発 （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]
15:30~16:00 eR@sersチームの研究開発紹介
HSRなどロボットデモ （岡田研究室） [Video]
16:00~16:30 SOBITSチームの研究開発紹介
SOBITSチームの開発経験 （水地 良明） [Note]
16:30~17:00 ロボットデモ，オープン ディスカッション [Video]
17:00~18:00 @Home Education委員会会議