RoboCup@Home Education講習会(2016-01-23)関東
講習会の写真,ビデオ,発表資料などメディアを公開中! [Link] 【主催】 ロボカップ日本委員会 【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会 【幹事】 ・岡田 浩之(玉川大学) ・出村 公成(金沢工業大学) ・井上 雄紀(大阪工業大学) ・萩原 良信(立命館大学) ・Jeffrey Too Chuan TAN(東京大学) 【日程】 2016年1月23日(土) 【会場】 玉川大学 http://www.tamagawa.jp/campus/map/access/ 〒194-8610 東京都町田市玉川学園6-1-1 8号館1階130研究室(ロボット工房)(http://www.tamagawa.jp/campus/map/) 【参加費】 無料 参加料無料で,会員以外でもどなたでも参加いただけます。会場の関係で,下記のサイトには登録依頼していただければ幸いです。 参加申し込み:https://robocupathomeedu.doorkeeper.jp/events/37097 よりお申し込みください。 【使用機材】 提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN 自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)
【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com [Album]
【講習会の目的・内容】 目的:1.新規参入チーム・新メンバーの入門;2.経験チームの研究・開発情報の共有 内容:【初級編】ROSの入門,FollowMe;【中級編】経験チームの研究・開発情報の共有(発表・デモ) 【プログラム】 午前 初級編(1) 09:30~10:00 受付 10:00~10:10 お挨拶 (岡田 浩之) [Video] 10:10~10:20 講習会の全体紹介 (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note] 10:20~12:00 Ubuntu & ROS セットアップ (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note] *お昼と休憩 午後 初級編(2) 13:00~14:00 TurtleBot セットアップ (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note] 14:00~15:00 FollowMe デモ (Jeffrey Too Chuan TAN) [Note] 午後 中級編 15:00~15:30 KameRiderチームの研究開発紹介 |
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