講習会の写真，ビデオ，発表資料などメディアを公開中！ [Link]

【主催】　ロボカップ日本委員会
【共催】　日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

【幹事】
・岡田 浩之（玉川大学）
・出村 公成（金沢工業大学）
・井上 雄紀（大阪工業大学）
・萩原 良信（立命館大学）
・Jeffrey Too Chuan TAN（東京大学）

【日程】　2016年1月23日（土）

【会場】
　玉川大学
http://www.tamagawa.jp/campus/map/access/
　〒194-8610 東京都町田市玉川学園6-1-1
　8号館1階130研究室（ロボット工房）(http://www.tamagawa.jp/campus/map/)

【参加費】　無料
参加料無料で，会員以外でもどなたでも参加いただけます。会場の関係で，下記のサイトには登録依頼していただければ幸いです。
参加申し込み：https://robocupathomeedu.doorkeeper.jp/events/37097 よりお申し込みください。

【使用機材】
提供：ロボット(TurtleBot2)，センサー(Kinect/Xtion)，無線LAN

【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com


【講習会の目的・内容】
目的：1．新規参入チーム・新メンバーの入門；2．経験チームの研究・開発情報の共有
内容：【初級編】ROSの入門，FollowMe；【中級編】経験チームの研究・開発情報の共有（発表・デモ）

【プログラム】
午前　初級編(1)
09:30~10:00　受付
10:00~10:10　お挨拶 （岡田 浩之） [Video]
10:10~10:20　講習会の全体紹介 （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]
10:20~12:00　Ubuntu & ROS セットアップ （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]

＊お昼と休憩

午後　初級編(2)
13:00~14:00　TurtleBot セットアップ （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]
14:00~15:00　FollowMe デモ （Jeffrey Too Chuan TAN） [Note]

午後　中級編
15:00~15:30　KameRiderチームの研究開発紹介