第3回RoboCup@Home Education講習会2016-12-10(関西)
第3回RoboCup@Home Education講習会2016-12-10(関西)
【主催】 ロボカップ日本委員会
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
【日程】 2016年12月10日（土）
【会場】 大阪工業大学 枚方キャンパス
https://www.oit.ac.jp/is/oitaccess/access.html
〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1
情報科学部 １号館４階
＊お車でお越しの場合，大学の向かいにある，有料駐車場（ナカガワ）をご利用いただきたく存じます。
http://times-info.net/map/parkdetails/BUK0033364.html
＊第4回RoboCup@Home Education講習会（関東・玉川大学）は来年2017年2月11日（土）の開催予定です。
【参加費】 無料
【共催イベント】
第5回インテリジェントホームロボティクス研究会
日程：2016年12月10日（土）～11日（日）
iHRチャレンジ：
１．Speech Recognition & Audio Detection Test
２．Object Recognition & Manipulation Test
詳細：http://intelligenthomerobotics.org/?page_id=164
【使用機材】
提供：ロボット(TurtleBot2)，センサー(Kinect/Xtion)，無線LAN
自持ち：ノートパソコン ＊環境：Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr)，ROS Indigo（オプショナル）
【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com
【講習会の目的・内容】
目的：
1．新規参入チーム・新メンバーの入門
2．協力者の招待講演
3．経験チームの研究・開発情報の共有
内容：
【初級編】ROSの入門，FollowMe
【招待講演】NII(SIGVerse),，MathWorks，ROBOTIS，NVIDIA
【中級編】経験チームの研究・開発発表（デモ）
【プログラム】
～初級編～
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶＋講習会の全体紹介
10:10~11:30 Ubuntu，ROS，TurtleBot セットアップ（東京大学・Jeffrey TAN）
11:30~12:00 FollowMe デモ
＜お昼と休憩＞
～招待講演～
13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse（NII・水地良明）
13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS（MathWorks・村上晋太郎 ）
14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム（ROBOTIS・柴田善広）
15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介（NVIDIA・市浦茂）
～中級編～
15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介（立命館大学・萩原良信）
16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介（金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖）
16:40~18:00 展示とデモ｜@Home Education委員会会議（個別）
18:00~ 懇親会
＊都合によりプログラムが変更となる場合がございますので，ご了承願います。