第3回RoboCup@Home Education講習会2016-12-10(関西)
第3回RoboCup@Home Education講習会2016-12-10(関西)
【主催】 ロボカップ日本委員会
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
【日程】 2016年12月10日(土)
【会場】 大阪工業大学 枚方キャンパス
https://www.oit.ac.jp/is/oitaccess/access.html
〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1
情報科学部 1号館4階
*お車でお越しの場合,大学の向かいにある,有料駐車場(ナカガワ)をご利用いただきたく存じます。
http://times-info.net/map/parkdetails/BUK0033364.html
*第4回RoboCup@Home Education講習会(関東・玉川大学)は来年2017年2月11日(土)の開催予定です。
【参加費】 無料
【共催イベント】
第5回インテリジェントホームロボティクス研究会
日程:2016年12月10日(土)~11日(日)
iHRチャレンジ:
1.Speech Recognition & Audio Detection Test
2.Object Recognition & Manipulation Test
詳細:http://intelligenthomerobotics.org/?page_id=164
【使用機材】
提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN
自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)
【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com
【講習会の目的・内容】
目的:
1.新規参入チーム・新メンバーの入門
2.協力者の招待講演
3.経験チームの研究・開発情報の共有
内容:
【初級編】ROSの入門,FollowMe
【招待講演】NII(SIGVerse),,MathWorks,ROBOTIS,NVIDIA
【中級編】経験チームの研究・開発発表(デモ)
【プログラム】
~初級編~
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶+講習会の全体紹介
10:10~11:30 Ubuntu,ROS,TurtleBot セットアップ(東京大学・Jeffrey TAN)
11:30~12:00 FollowMe デモ
<お昼と休憩>
~招待講演~
13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse(NII・水地良明)
13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS(MathWorks・村上晋太郎 )
14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム(ROBOTIS・柴田善広)
15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介(NVIDIA・市浦茂)
~中級編~
15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介(立命館大学・萩原良信)
16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介(金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖)
16:40~18:00 展示とデモ|@Home Education委員会会議(個別)
18:00~ 懇親会
*都合によりプログラムが変更となる場合がございますので,ご了承願います。