第3回RoboCup@Home Education講習会2016-12-10(関西) 【主催】 ロボカップ日本委員会 【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会 【日程】 2016年12月10日（土） 【会場】 大阪工業大学 枚方キャンパス ＊お車でお越しの場合，大学の向かいにある，有料駐車場（ナカガワ）をご利用いただきたく存じます。 ＊第4回RoboCup@Home Education講習会（関東・玉川大学）は来年2017年2月11日（土）の開催予定です。 【参加費】 無料 【共催イベント】 第5回インテリジェントホームロボティクス研究会 日程：2016年12月10日（土）～11日（日） iHRチャレンジ： １．Speech Recognition & Audio Detection Test ２．Object Recognition & Manipulation Test 【使用機材】 提供：ロボット(TurtleBot2)，センサー(Kinect/Xtion)，無線LAN 自持ち：ノートパソコン ＊環境：Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr)，ROS Indigo（オプショナル） 【講習会の目的・内容】 目的： 1．新規参入チーム・新メンバーの入門 2．協力者の招待講演 3．経験チームの研究・開発情報の共有 内容： 【初級編】ROSの入門，FollowMe 【招待講演】NII(SIGVerse),，MathWorks，ROBOTIS，NVIDIA 【中級編】経験チームの研究・開発発表（デモ） 【プログラム】 ～初級編～ 09:30~10:00 受付 10:00~10:10 お挨拶＋講習会の全体紹介 10:10~11:30 Ubuntu，ROS，TurtleBot セットアップ（東京大学・Jeffrey TAN） 11:30~12:00 FollowMe デモ ＜お昼と休憩＞ ～招待講演～ 13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse（NII・水地良明） 13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS（MathWorks・村上晋太郎 ） 14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム（ROBOTIS・柴田善広） 15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介（NVIDIA・市浦茂） ～中級編～ 15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介（立命館大学・萩原良信） 16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介（金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖） 16:40~18:00 展示とデモ｜@Home Education委員会会議（個別） 18:00~ 懇親会 ＊都合によりプログラムが変更となる場合がございますので，ご了承願います。 |
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