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第3回RoboCup@Home Education講習会2016-12-10(関西)

第3回RoboCup@Home Education講習会2016-12-10(関西)

【主催】 ロボカップ日本委員会 
【共催】 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会 

【日程】 2016年12月10日(土)
【会場】 大阪工業大学 枚方キャンパス
 https://www.oit.ac.jp/is/oitaccess/access.html
 〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1
 情報科学部 1号館4階
 *お車でお越しの場合,大学の向かいにある,有料駐車場(ナカガワ)をご利用いただきたく存じます。

*第4回RoboCup@Home Education講習会(関東・玉川大学)は来年2017年2月11日(土)の開催予定です。

【参加費】 無料 

【共催イベント】
第5回インテリジェントホームロボティクス研究会
日程:2016年12月10日(土)~11日(日)
iHRチャレンジ:
 1.Speech Recognition & Audio Detection Test
 2.Object Recognition & Manipulation Test

【使用機材】
提供:ロボット(TurtleBot2),センサー(Kinect/Xtion),無線LAN
自持ち:ノートパソコン *環境:Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr),ROS Indigo(オプショナル)

【問い合わせ先】 robocupathomeedu@googlegroups.com

【講習会の目的・内容】
目的:
 1.新規参入チーム・新メンバーの入門
 2.協力者の招待講演
 3.経験チームの研究・開発情報の共有
内容:
 【初級編】ROSの入門,FollowMe
 【招待講演】NII(SIGVerse),,MathWorks,ROBOTIS,NVIDIA
 【中級編】経験チームの研究・開発発表(デモ)

【プログラム】
 ~初級編~
09:30~10:00 受付
10:00~10:10 お挨拶+講習会の全体紹介
10:10~11:30 Ubuntu,ROS,TurtleBot セットアップ(東京大学・Jeffrey TAN)
11:30~12:00 FollowMe デモ
 <お昼と休憩>
 ~招待講演~
13:00~13:40 RoboCup@Homeシミュレーション―SIGVerse(NII・水地良明)
13:40~14:20 MATLAB&SimulinkでROS(MathWorks・村上晋太郎 )
14:20~15:00 教育向け新ロボットアーム(ROBOTIS・柴田善広)
15:00~15:40 ロボット用GPUの紹介(NVIDIA・市浦茂)
 ~中級編~
15:40~16:10 TanichuClusterチームの研究開発紹介(立命館大学・萩原良信)
16:10~16:40 demura.net×D.K.T.チームの研究開発紹介(金沢工業大学・出村公成、永島一輝、D.K.T. ・出村賢聖)
16:40~18:00 展示とデモ|@Home Education委員会会議(個別)
18:00~     懇親会

*都合によりプログラムが変更となる場合がございますので,ご了承願います。
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