ルール2016

RoboCup@Home Education Challenge 2016

RoboCup@Home 2015年の公式ルールブックDownload)とロボカップジャパンオープン@ホームOPの追加ルールをベースにしており,ジャパンオープンには4つのテストが選択されています。

1. Navigation Test

  • 第5.3節のナビゲーションテスト(pg. 50-53)の説明が参照されます。
  • ルールは変更なしです。

2. Speech Recognition & Audio Detection Test

  • 第5.6節の音声認識と音声検出テスト(pg. 59-61)の説明が参照されます。
  • ルールは変更なしです。

3. Restaurant

  • 第6.3節のレストラン(pg. 66-70)の説明が参照されます。
  • 第6.3.3節の6.配送段階(pg. 67)に,ロボットが取得するオブジェクトの位置は,ロボットアームの動作エンベロープ範囲内に配置されます(下記の図を参照)。

4. Finals

  • 第7節の決勝(pg. 79-80)の説明が参照されます。
  • ルールは変更なしです。

@ホームOPとの変更点:オブジェクトの配置とロボットアーム動作範囲