講習会2016-02-20

RoboCup@Home Education講習会(2016-02-20)

【主催】ロボカップ日本委員会

【共催】日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

【幹事】

・岡田浩之（玉川大学）

・出村公成（金沢工業大学）

・井上雄紀（大阪工業大学）

・萩原良信（立命館大学）

・Jeffrey Too Chuan TAN（東京大学）

【日程】 2016年2月20日（土）

【会場】

大阪工業大学枚方キャンパス

〒573-0196 大阪府枚方市北山1-79-1

情報科学部１号館４階ラーニングコモンズ

【講習会の目的・内容】

目的：1．新規参入チーム・新メンバーの入門；2．経験チームの研究・開発情報の共有

内容：【初級編】ROSの入門，FollowMe；【中級編】経験チームの研究・開発情報の共有（発表・デモ）

【プログラム】（予定）

午前

・10:00~12:00 初級編(1)

午後

・13:00~15:00 初級編(2)

・15:00~17:00 中級編（2～3チーム）

・17:00~18:00 @Home Education委員会会議

【参加費】無料

参加料無料で，会員以外でもどなたでも参加いただけます。会場の関係で，下記のサイトには登録依頼していただければ幸いです。

参加申し込み：https://robocupathomeedu.doorkeeper.jp/events/37098 よりお申し込みください。

【使用機材】

提供：ロボット(TurtleBot2)，センサー(Kinect/Xtion)，無線LAN

自持ち：ノートパソコン＊環境：Linux Ubuntu 14.04.3 LTS (Trusty Tahr)，ROS Indigo（オプショナル）