ルール2016

RoboCup@Home Education Challenge 2016

RoboCup@Home 2015年の公式ルールブック（Download）とロボカップジャパンオープン＠ホームOPの追加ルールをベースにしており，ジャパンオープンには4つのテストが選択されています。

1. Navigation Test

  • 第5.3節のナビゲーションテスト（pg. 50-53）の説明が参照されます。

  • ルールは変更なしです。

2. Speech Recognition & Audio Detection Test

  • 第5.6節の音声認識と音声検出テスト（pg. 59-61）の説明が参照されます。

  • ルールは変更なしです。

3. Restaurant

  • 第6.3節のレストラン（pg. 66-70）の説明が参照されます。

    • 第6.3.3節の6.配送段階（pg. 67）に，ロボットが取得するオブジェクトの位置は，ロボットアームの動作エンベロープ範囲内に配置されます（下記の図を参照）。

4. Finals

  • 第7節の決勝（pg. 79-80）の説明が参照されます。

  • ルールは変更なしです。

＠ホームOPとの変更点：オブジェクトの配置とロボットアームの動作範囲