ルール2015
RoboCup@Home Education Challenge 2015
RoboCup@Home Education Challenge 2015
RoboCup@Home 2014年の公式ルールブック(Download)とロボカップジャパンオープン@ホームOPの追加ルールをベースにしており,ジャパンオープンには4つのテストが選択されています。
1. Basic Functionalities
第5.2節の基本的な機能(pg. 40-42)の説明が参照されます。
ルールは変更なしです。
2. Follow Me
第5.3節のフォローミー(pg. 43-47)の説明が参照されます。
ルールは変更なしです。
3. Restaurant
第6.3節のレストラン(pg. 64-66)の説明が参照されます。
第6.3.2節の1.ガイド段階(pg. 64)はなしです。オブジェクトと配送場所は,試合の前に通知されます。
第6.3.2節の2.ナビゲーションとマニピュレーション段階(pg. 64)に,ロボットが取得するオブジェクトの位置は,ロボットアームの動作エンベロープ範囲内に配置されます(下記の図を参照)。
4. Open Challenge
第5.5節のオープンチャレンジ(pg. 52-54)の説明が参照されます。
ルールは変更なしです。
@ホームOPとの変更点:オブジェクトの配置とロボットアームの動作範囲