オンライン チャレンジ 2021

RoboCup@Home Education @ RoboCup 2021 Worldwide

ロボカップ@ホーム エジュケーション
Online Challenge 2021

主催

  • RoboCup@Home Education OC

支援

  • RoboCup Federation

  • RoboCup 2021 LOC

スポンサー と テクニカルパートナー

  • MathWorks

  • SoftBank Robotics

  • Jupiter Robot

日程

  • オンライン教室:2021年3月24日〜5月

  • テクニカルアワードチャレンジ:2021年5月24日

  • オンラインチャレンジ(決勝):(ロボカップ2021)

    • Standard Platform Final - 2021年6月26日

    • Open Platform Final - 2021年6月27日

  • 授賞式:2021年6月27日

カテゴリ

オープンプラットフォーム(OP)【自作ロボット】

  • オープンカテゴリー

  • ジュニアカテゴリー

標準プラットフォーム(SP)【Pepperロボット】

  • オープンカテゴリー

  • ジュニアカテゴリー

ルール

RoboCup @ Home Education Challenge 2021 ルール

ルール 2021 | @Home 2019 ルールブック

会場

オンライン開催

コンペティション賞

オープンプラットフォーム(OP)

  • オープンカテゴリー

  • ジュニアカテゴリー

標準プラットフォーム(SP)

  • オープンカテゴリー

  • ジュニアカテゴリー

技術賞(テクニカルアワードチャレンジ)

オープンプラットフォーム(OP)

  • 最優秀テクニカルビデオ賞

  • 最優秀テクニカル論文賞

  • 最優秀教育賞

標準プラットフォーム(SP)

  • 最優秀テクニカルビデオ賞

  • 最優秀テクニカル論文賞

  • 最優秀教育賞

ピープルズ・チョイス・アワード

  • OP:ピープルズ・チョイス・アワード

  • SP:ピープルズ・チョイス・アワード

下記のすべての数字の中で最も高い合計を持つチームが、ピープルズ・チョイス・アワードの受賞者になります。

  1. チームテクニカルビデオの「いいね」、「コメント」、「シェア」の総数(2021年6月25日23:59 GMT + 8まで)

  2. 決勝投票による投票数(2021年6月26日〜27日)


***スポンサーに感謝します!***

スケジュール

オンライン教室

オープンプラットフォームオンライン教室【英語】

  • 毎週月曜日 2021年3月29日〜4月26日 20:30〜(GMT+9)

標準プラットフォームPepper2.5オンライン教室【英語】

  • 毎週木曜日 2021年4月1日〜4月29日 20:30〜(GMT+9)

ロボット開発サポート(オプション)

  • チーム開発:2021年3月24日〜5月16日

  • サポート資料の提出:2021年5月16日

  • ロボットとビデオのサポート:2021年5月17日〜5月23日

テクニカルアワードチャレンジ

  • 資料の提出締切:2021年5月24日

  • レビュー:2021年5月24日〜30日

オンラインチャレンジ(決勝)

  • RoboCup2021チーム登録期限:2021年6月7日

  • ロボカップ2021(2021年6月22日〜28日)

    • セットアップ日:2021年6月24日

    • 決勝と表彰式(オンライン):2021年6月26日〜27日

参加方法

ステップ0 オンラインチャレンジ2021キックオフウェビナー

イベント全体の紹介と詳細については、オンラインチャレンジ2021キックオフウェビナーに参加してください。

  • 日付:2021年3月24日(水)

  • 時間:午後10時~午後11時30分(GMT+9)

ウェビナーの録画と資料:https://robotforall.net/courses/kick-off-webinar-introduction-online-challenge-2021/


ステップ1 エントリー と オンライン教室

オンラインエントリーフォームに記入して送信します(チームごとに1つ)。
それでもオンラインでの送信に問題がある場合は、oc@robocupathomeedu.orgまでご連絡ください。

オンラインエントリー申請オンラインエントリーフォーム

初心者向けのオンライン教室に参加して、自宅でオンラインチャレンジに向けて開発する方法を学びましょう。クラスに参加できなかった場合、またはクラスのタイミングがお住まいの地域に適していない場合は、各クラスの後に録画されたビデオとクラス資料もホームページに記載されます。

オンラインチャレンジ2021オンライン教室https://www.robocupathomeedu.org/learn/online-classroom/online-challenge-2021


ステップ1.5 ロボット開発サポート(オプション)

*自分のロボットを持っていない/アクセスできないチームの場合*

  • オンライン教室とサポート資料からロボット開発を学びます。自宅で簡単なハードウェアとシミュレーターを使ってロボットを開発します。

  • ロボットの開発を証明するためのビデオとドキュメントを作成します。

  • レビューのためにソースコードとすべてのサポート資料を提出してください。

  • 採択された場合、ロボットスポンサー(SoftBank RoboticsおよびJupiter Robot)は、ロボットの実行とビデオ録画をサポートします。


ステップ2 テクニカルアワードチャレンジ

ロボットを開発し、1. テクニカルビデオ2. テクニカル論文 を作成します。
次のテーマ(いずれか)に基づいてロボットを開発できます。

  • ルール2021の競技タスクを解決する。

  • ルール2021のFinalsに基づいたオープンシナリオ。

  • 現在のCOVID-19パンデミック状況に対処するためのロボットアプリケーション(ルール2021のFinalsに基づく)。

*** 詳細については、ルールのページを参照してください。

(オプション)3. 技術開発の教育を促進するためのチームの教育努力を示すチームウェブ サイト。たとえば、オープンソースコードの開発ガイドとチュートリアル(テキストまたはビデオ)、学習コースの資料、オンライン教室など。

エントリー申請書を提出した後、テクニカルアワードチャレンジ資料を準備し、次の期日までに提出してください。
テクニカルアワードチャレンジ資料の提出締切:2021年5月24日

テクニカルアワードチャレンジ資料

  1. テクニカルビデオ:最高のロボット性能を示すビデオ。

  2. テクニカル論文:ビデオでのロボットシステムと操作のテクニカルレポートと写真。

  3. 最優秀教育賞のチームウェブサイト。(オプション)

**テクニカルビデオ:フォーマットmp4、最小解像度1080p、英語以外のコンテンツの英語字幕。
**ビデオファイルをオンラインでホストし、ダウンロードリンクのみを送信してください。
**テクニカル論文:フリーフォーマット(@HomeのTDPフォーマットの使用を推奨)、最大A4サイズ4ページ。

提出サイト:(近日公開)


ステップ3 オンラインチャレンジ(決勝)

テクニカルアワードチャレンジのエントリーは、最終的なオンラインチャレンジのチームを選択するためにレビューされます。選ばれたチームは、ロボカップ2021の週にライブストリーミングを介してリモートでプレゼンテーションとロボットのデモンストレーションを行います。

選ばれたチームは、2021年6月7日の締め切り前にRoboCup2021登録を完了する必要があります。

RoboCup 2021登録:https://2021.robocup.org/participants/registration-process-and-fees

重要な日付

エントリー応募:2021年3月1日〜5月24日

オンライン教室:2021年3月24日〜5月

テクニカルアワードチャレンジ資料の提出締切:2021年5月24日

テクニカルアワードチャレンジレビュー:2021年5月24日〜30日

RoboCup2021チーム登録期限:2021年6月7日

オンラインチャレンジ:2021年6月26日〜27日